私の小さな方へようこそ世界

导吾以狭路,示吾以通途,亦师亦父亦友,承蒙先生不弃。

ROS2 humble cartographer Slam 建图（在雷达配置好的前提下）

版本：Ubuntu22.04 首先安装cartographer的humble版本的包 sudo apt install ros-humble-cartographer ros-humble-cartographer-ros 安装好后去查看两个包有没有安装好 ros2 pkg list grep ca

使用树莓派ROS2激光雷达环境配置（n10p版）

树莓派安装系统时选择ubuntu22.04或20.04版本像下图直接使用官方给的树莓派镜像烧录器选择other general-purpose OS 进入后选择Ubuntu的系统然后在Ubuntu系统中选择22.04或20.04的destop桌面版（20.04的好像现在没有destop的了）进行

无人机器件选型（竞赛版一）第一部分

个人建议：能走报销的尽量买全新，一方面有质保，对于无人机器件的选型就是在保证底层控制的前提下拼乐高，需要用到什么功能（赛题要求）就加什么相对应的应用器件，无人机对器件整体性要求很高，有一点偏差都会导致最后结果不尽人意甚至炸机，但不需要担心，做到谨慎些就不会出什么大乱子（保护措施做好：无人机和人身安全

ARM内核

什么是ARM？简单来说就是一种性能出众的32位处理器的内核架构. ARM内核分类及应用

なつめ　そうせき——《心》

こころ夏目漱石 +目次上　先生と私一　私わたくしはその人を常に先生と呼んでいた。だからここでもただ先生と書くだけで本名は打ち明けない。これは世間を憚はばかる遠慮というよりも、その方が私にとって自然だからである。私はその人の記憶を呼び起すごとに、すぐ「先生」といいたくなる。筆を執とっても心持は

The First Article

第一片文章，梦的开始。