个人建议：能走报销的尽量买全新，一方面有质保，对于无人机器件的选型就是在保证底层控制的前提下拼乐高，需要用到什么功能（赛题要求）就加什么相对应的应用器件，无人机对器件整体性要求很高，有一点偏差都会导致最后结果不尽人意甚至炸机，但不需要担心，做到谨慎些就不会出什么大乱子（保护措施做好：无人机和人身安全）。这版暂时只讲基础，对于上层应用（视觉或者是需要完成特定任务的器件不会太细），如果私下还想组一台的话我建议几点，电机，电调，飞控，电池，光流这些不建议买二手，这类器件大多出了问题就是一次性，这些器件可能二手和一手价格相差较大（原因应该懂得都懂），就是因为这种原因，即使没大问题，但一些小毛病也能让你的无人机玩不转，而且一旦炸的狠就是大问题， 这种小毛病一般也修不好，不然也不太可能卖低价，价格相对差不多的也没必要买二手的了，整体来说就是性价比不高。

• 飞控：无人机的底层飞行控制。飞控方面我只推荐两个，至于市面上其他飞控要么性价比不高，要么资源少，学起来费时费力还收获不了什么东西。第一个是偏向于学生层面的飞控：凌霄匿名飞控：开源资料多，二次开发上手较快，底层代码框架完善，注释也相对容易，对于第一次玩无人机的小白们算的上是最好的选择。

• 第二个是一块商用级的飞控：pix4，开源性高，因为是商业级的所以可以拿来做项目，需要一定玩无人机的基础，我感觉你们应该到大二的时候就可以接触一下了，有一定难度，但一定是飞控的一个好选择，能研究一下尽量去弄一块玩一玩。有兴趣的可以去了解一下（PX4从放弃到精通（一）：开源飞控PX4简介＋系列文章大纲-CSDN博客），它被称为“开源飞控之王“。

• 电池：因为我只用过一块电池，也是朋友推荐的，我觉着很好用所以就推荐这块：格式的4S的锂电池，就现在无论是竞赛还是商用对续航要求其实蛮高的，竞赛的话就买一块3300mA的基本上就够用了，如果再做一些项目需要一些高续航的话就买一块5300mA的，多买一块备用，避免续航问题，像一架能完成赛题任务的整机，电调，电机，飞控，机载电脑，oled显示屏，光流（定高测距的），数传（无线数据传输，基本用在无人机和上位机间进行通信还有和地面站通信），需要供电的东西太多了，经我们实测3300在装上这些东西供电基本上能维持二十来分钟左右）。

• 电机：朗宇电机：这个没什么说的，目前性能比较好的就这个了，买的时候要注意拉力和型号，它官方都会给一张表，看你的需要去买。

• 电调（电子调速器）：好盈乐天电调，可以买两长两短线备用，较大的机型就买40A的，比较小的就买20A的就够用。电机和电调买的时候要主要兼容性，尽量买成套，上面那个电机和这个电调就是配套的。

• 电池充电器：B6AC，这个充电器巨好用，1s-6s的电池都能充，好用还有充电保护。

• 数传：推荐匿名科创的数传，适应比赛要求，可以做无线串口用，匿名的数传有一个单模和一个双模，最好买单模，单模数传可以用在其他设备，比如一些协同题就可以用在小车上，双模就只能用在无人机和电脑了。

• 桨座：买和电机配套的就行了。

• 遥控器：富斯i6s，买双回中的，单回中的不好用。

• 机载电脑：如果预算紧张就上树莓派，但最低也要4B，有预算就上英伟达的nano，性能基本和价格成正比，也不能说不能用，只不过确实差了一截。别忘记买散热，没有散热的机载电脑跑起来就像个红温小子。

• 这些是相对基础的部分，还有很多慢慢更。