热爱生命 ——汪国真 我不去想， 是否能够成功 ， 既然选择了远方 ， 便只顾风雨兼程。 我不去想， 能否赢得爱情 ， 既然钟情于玫瑰 ， 就勇敢地吐露真诚 。

高数一：武钟祥，线性代数李永乐，概率论余斌淼/高昆仑 英语一：单词背书，长难句&语法刘晓燕，阅读唐迟，颉斌斌，作文雷石鹏，三小门刘琦。 政治：徐涛/腿姐 专业课：半导体物理&固体物理 学长班

首先是飞行器在飞行过程中的飞行姿态 欧拉角：（先了解是什么再记他的概念） pitch(俯仰角）：俯仰：将物体绕Y轴旋转（个人感觉动态图好理解所以加图） yaw(航向角） ，将无人机绕Z轴旋转 roll(横滚轴）,

机架： 推荐用火山口模型的机架和保护架，架构什么的用起来都很舒服，至少扩展上后续的器件位置基本都是够用的，具体型号去根据你的要求去买，也是很多搞飞控的佬推荐的，但是你要搞分电板单独引线，和降压模块，切记这部分不能虚焊。我个人用的无名创新的330/360的架子，优点是分电部分比较舒服，电源板直接从电池

版本：Ubuntu22.04 首先安装cartographer的humble版本的包 sudo apt install ros-humble-cartographer ros-humble-cartographer-ros 安装好后去查看两个包有没有安装好 ros2 pkg list grep ca

树莓派安装系统时选择ubuntu22.04或20.04版本 像下图直接使用官方给的树莓派镜像烧录器选择other general-purpose OS 进入后选择Ubuntu的系统 然后在Ubuntu系统中选择22.04或20.04的destop桌面版（20.04的好像现在没有destop的了）进行

个人建议：能走报销的尽量买全新，一方面有质保，对于无人机器件的选型就是在保证底层控制的前提下拼乐高，需要用到什么功能（赛题要求）就加什么相对应的应用器件，无人机对器件整体性要求很高，有一点偏差都会导致最后结果不尽人意甚至炸机，但不需要担心，做到谨慎些就不会出什么大乱子（保护措施做好：无人机和人身安全

什么是ARM？ 简单来说就是一种性能出众的32位处理器的内核架构. ARM内核分类及应用

こころ 夏目漱石 +目次 上　先生と私 一 　私わたくしはその人を常に先生と呼んでいた。だからここでもただ先生と書くだけで本名は打ち明けない。これは世間を憚はばかる遠慮というよりも、その方が私にとって自然だからである。私はその人の記憶を呼び起すごとに、すぐ「先生」といいたくなる。筆を執とっても心持は

第一片文章，梦的开始。