热爱生命 ——汪国真 我不去想， 是否能够成功 ， 既然选择了远方 ， 便只顾风雨兼程。 我不去想， 能否赢得爱情 ， 既然钟情于玫瑰 ， 就勇敢地吐露真诚 。

首先是飞行器在飞行过程中的飞行姿态 欧拉角：（先了解是什么再记他的概念） pitch(俯仰角）：俯仰：将物体绕Y轴旋转（个人感觉动态图好理解所以加图） yaw(航向角） ，将无人机绕Z轴旋转 roll(横滚轴）,

版本：Ubuntu22.04 首先安装cartographer的humble版本的包 sudo apt install ros-humble-cartographer ros-humble-cartographer-ros 安装好后去查看两个包有没有安装好 ros2 pkg list grep ca

个人建议：能走报销的尽量买全新，一方面有质保，对于无人机器件的选型就是在保证底层控制的前提下拼乐高，需要用到什么功能（赛题要求）就加什么相对应的应用器件，无人机对器件整体性要求很高，有一点偏差都会导致最后结果不尽人意甚至炸机，但不需要担心，做到谨慎些就不会出什么大乱子（保护措施做好：无人机和人身安全

こころ 夏目漱石 +目次 上　先生と私 一 　私わたくしはその人を常に先生と呼んでいた。だからここでもただ先生と書くだけで本名は打ち明けない。これは世間を憚はばかる遠慮というよりも、その方が私にとって自然だからである。私はその人の記憶を呼び起すごとに、すぐ「先生」といいたくなる。筆を執とっても心持は