跟课806(暂定,后续根据实际情况做修整) 高数一:武钟祥,线性代数李永乐,概率论余斌淼/高昆仑 英语一:单词背书,长难句&语法刘晓燕,阅读唐迟,颉斌斌,作文雷石鹏,三小门刘琦。 政治:徐涛/腿姐 专业课:半导体物理&固体物理 学长班
飞控部分(基础加凌霄) 首先是飞行器在飞行过程中的飞行姿态 欧拉角:(先了解是什么再记他的概念) pitch(俯仰角):俯仰:将物体绕Y轴旋转(个人感觉动态图好理解所以加图) yaw(航向角) ,将无人机绕Z轴旋转 roll(横滚轴),
器件选型第二部分 机架: 推荐用火山口模型的机架和保护架,架构什么的用起来都很舒服,至少扩展上后续的器件位置基本都是够用的,具体型号去根据你的要求去买,也是很多搞飞控的佬推荐的,但是你要搞分电板单独引线,和降压模块,切记这部分不能虚焊。我个人用的无名创新的330/360的架子,优点是分电部分比较舒服,电源板直接从电池
ROS2 humble cartographer Slam 建图(在雷达配置好的前提下) 版本:Ubuntu22.04 首先安装cartographer的humble版本的包 sudo apt install ros-humble-cartographer ros-humble-cartographer-ros 安装好后去查看两个包有没有安装好 ros2 pkg list grep ca
使用树莓派ROS2激光雷达环境配置(n10p版) 树莓派安装系统时选择ubuntu22.04或20.04版本 像下图直接使用官方给的树莓派镜像烧录器选择other general-purpose OS 进入后选择Ubuntu的系统 然后在Ubuntu系统中选择22.04或20.04的destop桌面版(20.04的好像现在没有destop的了)进行
无人机器件选型(竞赛版一)第一部分 个人建议:能走报销的尽量买全新,一方面有质保,对于无人机器件的选型就是在保证底层控制的前提下拼乐高,需要用到什么功能(赛题要求)就加什么相对应的应用器件,无人机对器件整体性要求很高,有一点偏差都会导致最后结果不尽人意甚至炸机,但不需要担心,做到谨慎些就不会出什么大乱子(保护措施做好:无人机和人身安全
なつめ そうせき——《心》 こころ 夏目漱石 +目次 上 先生と私 一 私わたくしはその人を常に先生と呼んでいた。だからここでもただ先生と書くだけで本名は打ち明けない。これは世間を憚はばかる遠慮というよりも、その方が私にとって自然だからである。私はその人の記憶を呼び起すごとに、すぐ「先生」といいたくなる。筆を執とっても心持は